В основе устройства платформа с двумя ведущими колёсами диаметром 140 мм, и одним свободно подвешенным колесом диаметром 40 мм. За счёт такой компоновки , платформа обладает высокой манёвренностью. Т.е. возможно движение в любом направлении и разворот на месте. В центре тяжести платформы установлен высокий штырь (высота от пола 1000 мм) . На конце штыря находится голова робота, в которой расположен микроконтроллер , и датчик звука (в минимальной комплектации). На высоте 850 мм поперёк штыря, шарнирно закреплены руки робота...