Ученые Института машиноведения имени Благонравова РАН сравнили пять форм модулей для роя роботов, которые умеют объединяться в сложные конструкции, от тетраэдра до икосаэдра. В экспериментах для роя лучше всех подошел октаэдр. Двенадцать ребер дают такому модулю двенадцать степеней свободы, поэтому он умеет опрокидываться, ползать и прыгать. Захватами он удерживает предметы и перемещается вместе с ними. Идею подсмотрели у муравьев, которые объединяются, чтобы преодолеть препятствие...