По сути, Рик - это выросший Морти, понимающий, что перестанет существовать, как только его Морти вырастет.
Так. Хоть Рик и в постоянном напряжении из-за того, что попал во временную петлю, ему удается жить полноценной жизнью. Он осознает, что на каком-то определенном этапе ему потребуется направить своего Морти, чтобы тот стал Риком.
Он как доктор Манхэттен, который знает, как книга закончится, не представляя когда, но все равно продолжающий наслаждаться серединой этой самой книги.
Для доказательства...
В 4-м сезоне “Rattlestar Ricklactica "Рик и Морти нарушили свое давнее правило "никаких путешествий во времени". Как объяснил соавтор Рик и Морти Дэн Хармон на Comic-Con в Сан-Диего в 2015 году, "путешествие во времени-это настоящая акула-прыгун. Как только вы введете его в канон вашего шоу - это становиться просто опасной игрушкой, которую нужно убирать. - Они даже поставили коробку с “вещами для путешествий во времени” на полку в лаборатории Рика, буквально поставив на полку идею путешествий во времени в шоу...