Он появился на свет 19 июля 1935 года в Москве в творческой семье. Родоначальником актёрской династии был дед маленького Васи — Николай Ливанов впервые вышел на сцену в 18 лет, служил сначала в провинциальных театрах, а затем добрался и до столичных подмостков. По его стопам пошёл и отец будущего Шерлока — Народный артист Борис Ливанов сыграл несколько десятков театральных и киноролей. Его супруга Евгения Правдзиц-Филипович получила художественное образование, но впоследствии посвятила себя семье...

Его голосом говорят даже Холмсы в компьютерных играх!