Птерозавры и птицы, в принципе, родня, хотя и не такая уж близкая (на уровне троюродных кузенов). И те, и те относятся к "рептильной" группе архозавров, явно выделившихся из общей массы дипсид в начале триасового периода, но на уровне предковых линий наверняка не позже середины периода пермского. И те, и те относятся к архозавровой группе орнитодир, довольно сильно отличающейся от другой архозавровой группы - псевдозухий, ныне представленной крокодилами. Птерозавровая и динозавровая (последняя и привела к птицам) ветви разделились около 245 миллионов лет назад в раннем триасе...