Работы над Т-34 начались во второй половине 1930-х годов с целью создать универсальную боевую машину. Изначально проект развивался в рамках колесно-гусеничного танка А-20, но позже было принято решение перейти на исключительно гусеничную ходовую часть — проект А-32...