Обе конструкции служат для безличных (мы не знаем, кто выполняет действие - нет лица) высказываний и встречаются на каждом шагу — в разговоре, в инструкциях, в статьях. Разница между ними не в форме, а в значении: одна говорит о необходимости, другая — о возможности. HAY QUE + инфинитив. Означает «нужно / необходимо / следует сделать что-то». Это безличное выражение необходимости: оно не указывает, кто именно должен действовать, - речь идёт о действии вообще, применимом к любому лицу. Структура проста и неизменна: hay que + глагол в инфинитиве...