Инженеры переместили моторы в предплечье и соединили их с пальцами сухожилиями. Точность обеспечивают датчики туннельного магнитосопротивления, измеряющие углы сгибания с точностью до долей градуса, и механизмы боковых микродвижений. Надёжность повысилась за счёт адаптивного управления, которое подстраивается при повреждении отдельных элементов...