Для того, чтобы ребенок научился читать слова с этими знаками, нужно для начала разъяснить, чем они отличаются и для чего вообще нужны. Для выявления одного из отличий разделительных букв "Ъ" и "Ь" достаточно сравнить их внешний облик. Что касается звуковой разницы - тут уже дело обстоит сложнее: ни один из знаков не обозначает звука.
Но выхода нет, учить дошкольника читать слова с твердым и мягким знаком все-равно нужно, поэтому можно поступить следующим образом:
просто поясните маленькому читателю,...
Для наших предков этот вопрос был вполне осмысленным Сейчас-то на этот вопрос любой ребенок с уверенностью скажет, что Ъ и Ь - это вообще не звуки. Соответственно они не могут быть ни гласными, ни согласными. Но если вернуться лет на тысячу назад, то этот ответ будет неправильным. Дело в том, что тогда и Ъ (ер), и Ь (ерь) были именно звуками. Причем гласными. И они вполне себе произносились в словах. Праславянский язык отличался одной любопытной особенностью, совершенно утраченной русским языком...