Мультфильм «Кошечка», 1968 год — один из первых опытов компьютерной анимации на БЭСМ-4. Группа под руководством Николая Константинова создает математическую модель движения кошки. Кошечка моделируется системой дифференциальных уравнений второго порядка. Возможно, это первая компьютерная анимация, где используется такой приём. Уравнения авторства ученого Виктора Минахина. Добиться выполнения определенных движений от животного было тяжело, поэтому в основу уравнений легли его собственные движения: ходьба на четвереньках, например...