В 1128 году супруга короля Наварры Гарсии IV Восстановителя Маргарита д'Эгль разрешилась от бремени девочкой. Малышку называли Маргаритой в честь матери, она стала первым ребенком королевской четы.. Девочка росла в достаточно нервозной обстановке, так как отношения между ее родителями были очень сложными. Гарсия был недоволен легкомысленным нравом жены и ее чрезмерной лояльностью к придворным-французам. Тем не менее, в 1132 году д'Эгль родила мужу наследника Санчо, будущего короля Наварры Санчо VI...