В далёком будущем на опустошённой земле человечество создало город-крепость «Плантация». В нём находится приют, где детей содержат словно в птичьей клетке и учат пилотировать боевых роботов «Франксы». Они не знают ни внешнего мира, ни бесконечных просторов неба. А их жизнь — это всего лишь череда сражений с ревущими драконами. Среди этих детей был вундеркинд Хиро с кодовым именем 016. Но однажды он совершает ошибку и становится никому ненужным. В один из своих унылых дней он встречает таинственную рогатую девушку по прозвищу 02...