Птерозавры - это эволюционные двоюродные братья динозавров, относящиеся к одной с ними кладе орнитодир. Только в отличии от динозавров птерозавры предпочли воздушную среду обитания, первыми из всех позвоночных обретя способность к машущему полёту. Сделали они это ещё в конце триасового периода. Динозавровая родня в виде птиц присоединилась к ним только в конце периода юрского, а млекопитающие и вовсе начали махать своими крыльями только в кайнозое, когда мел-палеогеновое вымирание "ссадило" с неба всех птерозавров и большинство птиц...