Сериал повествует о приключениях Лансело́та Озёрного – в легендах о короле Артуре и основанных на них рыцарских романах – знаменитейшего из рыцарей Круглого стола. Круглый стол же находился в Камелоте – легендарном рыцарском замке короля Артура, в котором он провёл большую часть своей жизни. Точное место расположения Камелота неизвестно. Согласно легенде, Камелот правил Британией, Ирландией и Бретанью (Франция) до саксонского завоевания. В Камелоте Артур создал блестящий двор, который привлёк к себе самых известных рыцарей Европы, которые и стали рыцарями Круглого стола...