Харли Квинн один из редких примеров персонажа, который появился сначала на экране, а уже потом в комиксах. Харли была создана сценаристом Полом Дини и художником Брюсом Тиммом специально для мультсериала «Бэтмен» (Batman: The Animated Series). Её дебют состоялся 11 сентября 1992 года в эпизоде «Услуга Джокеру» («Joker's Favor»), где она предстала как весёлая помощница Джокера. Изначально персонаж задумывался как эпизодический, но он настолько полюбился зрителям, что был перенесён на страницы комиксов...