Харуто Токишима - Вальврейв Освободитель Ученик старшей школы, который всегда старается избегать конфликтов, утверждая, что борьба — не лучший способ решения проблем. Однако во время вторжения дорссианцев его подруга Шоко попадает под лазерный луч, призывая парня отомстить с помощью таинственного оружия — меха Вальврейва. На борту кибернетической машины перед пилотом в консоли возникает вопрос с предложением «отказаться от своей человечности». Харуто отвечает положительно, и только тогда ему удается...

Фантастический аниме-сериал «Легенда о героях Галактики» рассказывает о противостоянии двух космических государств, которое продолжается вот уже полтора века. В результате освоения космоса и перенаселения Земли была создана Галактическая Империя и Альянс Свободных Планет...