Родился 7 апреля 1954 года. В 1978 окончил ВГИК (мастерская А.В. Баталова – актёрское мастерство) и начал свой путь в профессии. Фильмография Юрия Малярова насчитывает более 20 ролей в популярных отечественных лентах. Актёр знаком зрителям по советской военной драме “Постарайся остаться живым…” (1986), в которой он сыграл роль сержанта Галиева, а также по фильму “День командира дивизии” (1983), где исполнил Погорелова. Несмотря на то, что Маляров снимался в советских и российских картинах, по-настоящему известен он стал именно благодаря своей работе в сфере озвучки...

В 21-м сезоне популярного американского мультсериала «Гриффины» один из главных персонажей заговорил на русском языке и упомянул Новосибирск. Шутка прозвучала в 19-й серии. «Можно вывезти девушку из Новосибирска, но нельзя вывезти Новосибирск из девушки», – произнесла на ломаном русском Мег Гриффин. По сюжету, у пса Брайана взломали аккаунт в социальной сети. Мег Гриффин, которая знает, как находить таких киберпреступников, узнает, что хакер живет в России, и произносит фразу о Новосибирске...