Каждый, кто учился кататься на велосипеде, помнит этот парадокс: пока велосипед катится, он кажется почти разумным существом — сам выравнивается, прощает ошибки, едет по прямой без особых усилий. Но стоит остановиться — и та же самая конструкция превращается в неустойчивую палку на двух колёсах, которую удержать вертикально стоя на месте почти невозможно. При этом велосипед не изменился ни на грамм. Изменилось только одно — скорость. Почему же движение превращает неустойчивую систему в устойчивую? Сначала нужно разобраться, что вообще значит "удержать равновесие"...