Самым трудным и самым опасным подвигом Геракла на служении Эврисфею был последний. Герой должен был низойти в мрачный тартар и достать оттуда страшного пса Цербера. Цербер был страшный, трехглавый зверь, хвост которого имел вид и свирепость живого дракона; на гриве же зверя кишели всевозможные змеи. Перед совершением подвига Геракл посетил Элевсин, и там жрец Эвмолп посвятил его в Элевсинские таинства, освобождавшие человека от страха смерти. Затем прибыл герой в Лаконию, откуда, через одну мрачную расщелину, лежал путь в подземный мир...

Никому из смертных не хочется раньше времени попадать в мрачный аид. Там, куда не проникает ни один луч света, царит вечный холод. В подземелье, окруженном огненной рекой Флегетон, собрались все человеческие страдания. В ужасе мечутся тени умерших, не видя конца своим мучениям, а тех, кто пытается вырваться на свободу, встречает у входа страшный трехглавый пёс Цербер. Густая грива из ядовитых змей спускается до земли, и даже хвост его оканчивается головой дракона. Этого адского пса и приказал Эврисфей привести в Микены...