योगश्चित्तवृत्तिनिरोधः Йогах — читта-вритти-ниродхах йога — соединение, усилие, дисциплина, упряжь; читта — ум, сознание, поле восприятия, то-что-считывает; вритти — движения мысли, вращения, обороты, модификации; ниродха — сдерживание, удержание, прекращение, замыкание в границах. Во второй сутре Патанджали даёт определение йоги. Для нас сейчас слово йога уже связано с физическими упражнениями. Но во времена Патанджали оно означало упряжь - приспособления для управления ездовым животным. Представьте, как это могло звучать тогда...