Родился 7 апреля 1954 года. В 1978 окончил ВГИК (мастерская А.В. Баталова – актёрское мастерство) и начал свой путь в профессии. Фильмография Юрия Малярова насчитывает более 20 ролей в популярных отечественных лентах. Актёр знаком зрителям по советской военной драме “Постарайся остаться живым…” (1986), в которой он сыграл роль сержанта Галиева, а также по фильму “День командира дивизии” (1983), где исполнил Погорелова. Несмотря на то, что Маляров снимался в советских и российских картинах, по-настоящему известен он стал именно благодаря своей работе в сфере озвучки...
Как известно, американский мультсериал «Гриффины» любит прохаживаться по американским же знаменитостям. Остальные мировые знаменитости, «Гриффинов» по старой доброй американской традиции просто не интересуют. Шутки сериала делятся на несколько категорий - безобидные (а то и согласованные с высмеиваемым персонажем), обидные и злые, а также порой за гранью сатиры, просто свинские, не побоюсь этого слова. Что интересно, одна из актрис с довольно спорным сценическим дарованием, имеет «индульгенцию» от шуток в свой адрес, хотя при желании насчет ее талантов можно прохаживаться хоть каждую серию...