Правильнее будет сказать что это не подлодка а специальное самоходное управляемое устройство, для быстрой доставки легких водолазов под водой. Боевые пловцы всегда были элитой в войсках специального назначения. На примере самоходки рассмотрим "Сирену-УМЭ", данный аппарат можно запускать с любого корабля либо катера, соответственно имеющих грузоподъемность от 2-х тонн и более. Так "Сирену" возможно торпедировать и(из) подводных лодок но не из каждой а серии проектов 877ЭК, 877ЭКМ. Установка "Сирены- УМЭ" на подлодку происходит точно так же, как и торпеды...