Астероид Бену, официальное название которого 101955 Бену, был открыт 26 сентября 1999 года космическим аппаратом Линкольнской обсерватории в штате Нью-Мексико. Этот космический объект был классифицирован как атон, или группа астероидов, орбиты которых пересекают землю. Диаметр Бену составляет приблизительно 490 метров, и его форма напоминает вытянутую пирамиду. Орбита Бену приносит его к Земле с периодичностью около шести лет. В 2018 году он был настолько близко, что стал объектом исследования космического аппарата OSIRIS-REx...