"Усио и Тора" — аниме, которое переносит зрителя в мир, где древние легенды оживают, а дружба между человеком и демоном становится ключом к выживанию. Сюжет вращается вокруг Усио Аоцуки, школьника, вынужденного выпустить из заточения демона по имени Тора, чтобы спасти свою семью. Взамен Тора требует вернуть себе свободу, но судьба связывает их в неразрывный союз. Действие разворачивается вокруг Звериного Копья — мистического оружия, способного убивать демонов. Усио, став обладателем копья, вместе с Торой путешествует по Японии, сталкиваясь с опасными существами и раскрывая тайны прошлого...