Самурайство как класс зародилось в конце VIII — начале IX века. Вообще, Самурай - это воин и телохранитель своего сюзерена или дайме с этическим кодексом чести (Бусидо). Но, для человека особо не вникающего, это просто гордый человек с катаной и в кимоно/доспехах...