Как работает паровой двигатель? Все знают, что он существует и что он оказал огромное влияние на историю и технологию. Но как он действует? Все просто, как в автомате Калашникова. Вспоминаем школьную физику - горячий пар в замкнутом объеме оказывает большее давление, чем холодный, и может что-нибудь сдвинуть (например, поршень в цилиндре). Это называется механическая работа и именно ее надо работать. Мы нагрели пар в котле, подняли поршень наверх... Вуаля, первая паровая машина готова! Правда, после подъема поршня работа закончилась. Мы убираем котел и ждем, пока пар в цилиндре остынет и поршень опустится. Ждем долго. Поэтому такая паровая машина никому не нужна - нужно поднимать и опускать агрегат постоянно. Поэтому изобрели паровую машину двойного действия - как только поршень поднялся, мы нехитрой системой заслонок перестаем подавать горячий пар снизу - и начинаем подавать его сверху, толкая поршень в другую сторону. Одновременно снизу открывается другая заслонка, и оставшийся там горячий пар уходит охлаждаться в конденсатор, быстро теряя энергию и давление. Именно на такой паровой машине человечество отправилось в светлое будущее промышленного переворота. В китайской или индийской глуши, кстати, где много дешевого угля, паровой ж/д транспорт применяется до сих пор.