To LOVE-Ru. История повествует о старшекласснике Рито Юки, скромном мальчике, который никак не может найти в себе силы признаться в любви девушке своей мечты, Харуне Сайрэндзи. Однажды, придя домой, он обнаруживает в ванной загадочную обнажëнную девушку, появившуюся из ниоткуда. Еë имя — Лала, и она с планеты Девилюк, где является наследницей трона. Еë отец хочет вернуть принцессу домой и насильно заставить выйти замуж за выгодного жениха. Однако Лала решает остаться на Земле и выйти замуж за Рито...