Пункт 4.3 Правил дорожного движения говорит о том, что при отсутствии в зоне видимости перехода или перекрестка разрешается переходить дорогу там, где она просматривается в обе стороны.
Простыми словами, если вокруг себя вы не видите пешеходного перехода, можно перебежать...