Статья получилась большая. Картинок много. На круг можно заехать с любой полосы, ну как в принципе на любой перекресток. Да круговое движение это перекресток, это следует из ПДД: 13.11(1). При въезде на перекресток, на котором организовано круговое движение и который обозначен знаком 4.3, водитель транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по такому перекрестку. Исходя из этого пункта следует что: Не каждый круг является главным, для этого перед перекрестком должен быть установлен знак 4...

В п. 1.2 ПДД дается только общее определение термина «Перекресток». Это место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне. Перекресток, где организовано круговое движение, — лишь частный случай, но со своей спецификой. Круговые перекрестки относятся к опасным участкам дороги, поэтому: В чем специфика проезда перекрестков с круговым движением? Если круговой перекресток регулируемый, то здесь действует общий принцип: очередность проезда определяется сигналами светофора или регулировщиком независимо от установленных перед перекрестком знаков...