К разработке знаменитого ЗИЛ-5301 «Бычок» московский завод ЗИЛ приступил еще при СССР в 1991 году во времена Горбачевской «самоокупаемости». Грузовик создавали быстрыми тепами хоть и с малым финансированием, используя предыдущие разработки автозавода ЗИЛ. Несущую конструкцию грузовика сначала собирали на базе ЗИЛ-4331, при этом изменили габариты и трансмиссию. Использовали раму и части шасси от Mercedes-Benz, перед серийным выпуском ЗИЛ-5301. Конкуренции грузовику ЗИЛ-5301 грузоподъёмностью 3 тонны, в те годы практически не было...

АМО ЗИЛ, не имея собственного опыта разработки и производства автомобилей грузоподъемностью 3 тонны, воспользовался уже имеющимся у Daimler-Benz AG (ныне DaimlerChrysler AG) Так на рубеже 1992-1993 гг...