К 1981 году на заводе имени Лихачёва собрали 75 дизелей новой конструкции. Грузовиков, куда их можно было поставить, набралось 31. Узким местом оказался не мотор, а кабина: корпуса, где её предстояло штамповать и сваривать, ещё достраивали, и опытные ЗИЛ-169 выходили поштучно. К этому же сроку дизель по плану должен был уже идти в серию. Работу над собственным дизелем в Москве начали в 1971 году, причём по своей инициативе, а не по разнарядке сверху. Тяжёлые моторы страна брала в Ярославле, среднетоннажники...