Двигатели Хонда линейки R появились в начале 2006 года, что было небольшой шоковой терапией в истории машиностроения компании Honda. Дело в том, что многие моторы созданные к началу 2000-х сильно устарели и возникала необходимость создания новых моделей. Кроме того, новые экологические стандарты выдвигали определённые требования по токсическим выбросам, которым серии B-, D-, F-, H-, ZC не соответствовали. На смену моторам объёмом 1,2 и 1,7 литра пришли серии L, которые сразу же были внедрены в автомобили класса B...

Под капот новой Хонда СРВ (Honda CR-V) устанавливается бензиновый двигатель атмосферного типа объемом 2.0 литра на 16 клапанов мощностью 150 лошадиных сил заводской серии R20A, который по отзывам владельцев характеризуется малым расходом топлива в процессе эксплуатации. Двигатели серии R, в том числе R20A, R20A1, R20A2, R20A9, появились в 2000-е годы. Первоначально мотор серии R20A объемом #2.0 литра служил в качестве основного силового агрегата Хонда Цивик, а затем стал базовым мотором Хонда СРВ 2021/2022 модельных годов...