Описанный в заголовке сценарий - вполне реальный случай. Не так давно пришлось мне повозиться с Киа Спортэйдж SL. Со слов владельца, проблема заключалась в очень позднем срабатывании ручника (в самом конце хода рычага). Разумеется, на форуме ему посоветовали классический способ - подтянуть тросик из салона, благо, дел там на 5 минут. Итог: замена задних дисков и колодок примерно через неделю (машина по большей части живёт на трассе). Что самое смешное - ручник после подтяжки работать нормально так и не стал...

Предлагаю вам посмотреть подборку видео о том, как самостоятельно заменить задние тормозные колодки: Самостоятельная замена передних тормозных колодок