Если вы только приехали в место, где будете заниматься заменой колодок, то лучше дать немного времени дискам и колодкам остыть. Далее домкратим, снимаем колесо. Утапливаем поршень отвёрткой. Ключом или головкой на 17 откручиваем две направляющие. И вытаскиваем их. Далее убираем цилиндр в сторону, и достаём колодки...

Предлагаю вам посмотреть подборку видео о том, как самостоятельно заменить задние тормозные колодки: Самостоятельная замена передних тормозных колодок