Чтобы передать крутящий момент ведущим колесам, используют валы со спец. шарнирами, защищенными резиновыми деталями. Когда они разрушаются, смазка вымывается и на трущиеся поверхности попадает пыль. Своевременная замена этих деталей снижает затраты на ремонт, продлевая эксплуатационный срок шарнира. Его конструкция достаточно сложна, а абразивные частицы внутри неминуемо приведут к поломке. Чаще рвутся внешние элементы. Диагностику можно провести без демонтажа колес. Поверните деталь до упора и подсветите интересующий участок фонарем...

Нужно ли делать развал-схождение на автомобиле после замены внутреннего ШРУСа? Это зависит от марки автомобиля. Я скажу так, поменять внутреннюю гранату можно по-разному. На одном автомобиле внутренняя граната меняется без проблем, не разбирая стойки...