Покажу, как без особых осложнений снять ШРУС с привода колеса. Чаще всего проблемы бывают именно с наружным шарниром. В чем сложность? Стопорное кольцо, которое удерживает шарнир на валу, разжато, и так просто его не сжать...

Одна из наиболее частых поломок на большинстве переднеприводных автомобилей связано именно с выходом из строя шарниров равных угловых скоростей (ШРУСов). Случается это зачастую потому, что какого-то регламента обязательной замены их нет. Да и нелогично это, зачем менять, когда оно там спокойно себе ходит, крутится-вертится и проблем не создает. Но из строя ШРУСы все-таки выходят и причин у этого масса. Начиная от "разгильдяйства" владельца авто, который за своей машиной не следит, и банальной экономии на запчастях, до установки колес нештатного размера, "спортивной" езды и прочих нюансов...