Нужно ли делать развал-схождение на автомобиле после замены внутреннего ШРУСа? Это зависит от марки автомобиля. Я скажу так, поменять внутреннюю гранату можно по-разному. На одном автомобиле внутренняя граната меняется без проблем, не разбирая стойки...

Покажу, как без особых осложнений снять ШРУС с привода колеса. Чаще всего проблемы бывают именно с наружным шарниром. В чем сложность? Стопорное кольцо, которое удерживает шарнир на валу, разжато, и так просто его не сжать...