Пошагово очень подробной инструкции не будет. Откручиваем и снимаем всё то что мешает открутить и отодвинуть коробку: шаровые, внешние шрусы, вынимаем привода, привязываем коробку удавкой к поперечно уложенному между крыльями деревянному брусу, упираемся в поддон двигателя например домкратом, откручиваем все подушки крепления коробки от кузова и от самой коробки, снимаем тросы выбора передач, откручиваем коробку, отодвигаем ее, она висит и свободно ходит на удавке. Перед нами открывается такая картина:...

Подготовьте рабочую зону. Припаркуйтесь на ровной поверхности и заблокируйте оба задних колеса, переднее и заднее. Поддомкратьте оба передних колеса над землей и поддержите автомобиль домкратными стойками. Заблокируйте задние колеса, чтобы ничего не сдвинулось во время работы. Осмотрите шаровые шарниры, чтобы убедиться, нужно ли их заменить . Выясните, есть ли у вашего автомобиля подвеска со стойками или рычаг управления, а затем проверьте шаровой шарнир, либо подняв рычаг рядом с шаровым шарниром, чтобы проверить люфт колеса, либо поддомкратив автомобиль и используя монтировку...