Личный опыт. Сначала суть, далее - Пошаговая инструкция. Суть Самое сложное с чем мне пришлось столкнуться - это монтаж нового ШРУС на привод. Не надо забивать ШРУС молотком! Забудьте про это!
Чтобы передать крутящий момент ведущим колесам, используют валы со спец. шарнирами, защищенными резиновыми деталями. Когда они разрушаются, смазка вымывается и на трущиеся поверхности попадает пыль. Своевременная замена этих деталей снижает затраты на ремонт, продлевая эксплуатационный срок шарнира. Его конструкция достаточно сложна, а абразивные частицы внутри неминуемо приведут к поломке. Чаще рвутся внешние элементы. Диагностику можно провести без демонтажа колес. Поверните деталь до упора и подсветите интересующий участок фонарем...