ШРУС - это шарнирный рычаг угловых скоростей, по простому это привод от кпп колесам. На этом приводе есть два шарнирных соединения - внутренний и наружный. Чаще всего проблемы возникают с наружным соединением, поэтому рассмотрим замену пыльника на нём. Пыльники изготавливают из резины, а так же есть еще силиконовые, что лучше? Лучше может быть и то и другое, нужно смотреть на свойства материала, на сколько мягким он будет в морозы и насколько хорошо будет выдерживать трение с грязью. Самое главное:следить...

Чтобы передать крутящий момент ведущим колесам, используют валы со спец. шарнирами, защищенными резиновыми деталями. Когда они разрушаются, смазка вымывается и на трущиеся поверхности попадает пыль. Своевременная замена этих деталей снижает затраты на ремонт, продлевая эксплуатационный срок шарнира. Его конструкция достаточно сложна, а абразивные частицы внутри неминуемо приведут к поломке. Чаще рвутся внешние элементы. Диагностику можно провести без демонтажа колес. Поверните деталь до упора и подсветите интересующий участок фонарем...