Чтобы передать крутящий момент ведущим колесам, используют валы со спец. шарнирами, защищенными резиновыми деталями. Когда они разрушаются, смазка вымывается и на трущиеся поверхности попадает пыль. Своевременная замена этих деталей снижает затраты на ремонт, продлевая эксплуатационный срок шарнира. Его конструкция достаточно сложна, а абразивные частицы внутри неминуемо приведут к поломке. Чаще рвутся внешние элементы. Диагностику можно провести без демонтажа колес. Поверните деталь до упора и подсветите интересующий участок фонарем...

Личный опыт. Сначала суть, далее - Пошаговая инструкция. Суть Самое сложное с чем мне пришлось столкнуться - это монтаж нового ШРУС на привод. Не надо забивать ШРУС молотком! Забудьте про это!