Запомните - сзади регулируется только схождение! Развал - заводской параметр и если он не соответствует нужным значениям, значит повреждены сайлентблоки или другие элементы подвески. Так выглядит подвеска...
Процесс замены рессор подвески несложный, но требует наличия стажа сто. Также вам понадобятся специализированные инструменты, которые есть не у всех в гараже. Замена требует использования соответствующих отжимных инструментов...