Масляный фильтр можно и даже нужно заменить не сливая масла, если в ходе эксплуатации он оказался бракованным. К примеру вы залили новое масло и поставили новый фильтр, а у фильтра не срабатывает перепускной клапан, что может привести даже к масляному голоданию...

Достаточно распространенная ситуация, когда из под масляного фильтра подтекает масло. Чаще всего, вы обращаете на это внимание, почти сразу после замены масла и значительно реже, когда уже проехали более 3-4 х тысяч километров...