В своё время предшественник «двадцатки» XA10 произвёл немалый фурор своим появлением на рынке. При управляемости легковушки машина вполне могла похвастаться вменяемой проходимостью по бездорожью и универсальностью, присущей минивенам. В машину было вложено множество усилий и времени, так что не удивительно, что она разошлась миллионными тиражами по всему миру. Однако, ничто не вечно под луной, и всему свойственно меняться, так и в случае с РАВ 4, в 2000 году на рынок выкатили обновлённую версию XA20...