Урал 4320 был разработан и выпущен в 1977 году для замены Урала 375Д, стоявшим долгое время на вооружении СССР. Одним из поводов замены был бензиновый двигатель 375го. Однако, заменить 375Д получилось лишь к 1982 году, так как 4320 уступал по проходимости своему предшественнику...

Для поглощения и смягчения ударов и толчков, которые появляются при движении машины по неровной поверхности, служит подвеска. Грузовые машины оснащаются зависимыми подвесками. В такой конструкции оба колеса одного моста упруго связаны с рамой...