Масляный фильтр можно и даже нужно заменить не сливая масла, если в ходе эксплуатации он оказался бракованным. К примеру вы залили новое масло и поставили новый фильтр, а у фильтра не срабатывает перепускной клапан, что может привести даже к масляному голоданию...
Заводом-изготовителем для ВАЗ-2107 рекомендована замена масла каждые 10 тыс. Км пробега, однако, лучше его менять пораньше, на 7-8 тыс., так как действие основных присадок к этому времени уже заканчивается...