Существует несколько мнений:
1. Масло менять не нужно, так как на АКПП некоторых BMW есть шильдик с надписью Longlife. No oil change.
2. Замена должна быть только частичной.
3. Необходимо выполнять полную замену строго по пробегу.
Важное уточнение по первому пункту: замена масла в АКПП не требуется во время гарантийного срока и при щадящей эксплуатации (никаких рывков со светофора и экстренных торможений). Добавочный пункт регламента гласит: при работе автомобиля в тяжелых условиях замена жидкости всё же необходима...
Мне лично в жизни несколько раз приходилось сталкиваться с перегревом АКПП. Как правило, это было после лихих покатушек. Особенно часто это случается на трассе, как это было со мной. Открываешь капот, а оттуда дым валит и запах невыносимый...