В 1953 году начались работы над новым грузовиком, который встанет на замену устаревшего ЗИС-150, стране требовалась абсолютно новая машина. В 1956 году появился первый экземпляр, над испытаниями которого трудились 6 лет, и в 1962 году вышла первая партия грузовиков. Но они были все же сырыми и требовали доработки. В связи с этим основное производство началось в 1964 году. Автомобилю было дано название ЗИЛ-130. Грузовик получился очень современным по тем временам с высоким уровнем комфорта. На ЗИЛ-130 был установлен гидроусилитель руля...