Загоняю авто на подъемник и поднимаю его. Для начала выполняю визуальный осмотр предстоящей работы. Начинаю со снятия выхлопной системы (глушителя). Подставляю под выхлоп стойку и снимаю его с креплений и опускаю его в низ на сколько это возможно. Теперь появилась больше доступа к болтам крепления крышки муфты Haldex. Подставляею ёмкость для слива масла и начинаю откручивать 10 болтов крепления крышки. Да пришлось повозиться с изготовлением шестигранников разной длины ну очень мало места. Не спеша...