Не слышал, чтобы заводом рекомендовали замену в коробке производители, но замену лучше выполнять каждые 60-80 тысяч пробега. Сам процесс замены прост и мало чем отличается от замены масла в обычной механической коробке передач...

Хорошо когда автомобиль новый и не нужно задумываться о том, где и когда обслуживать своего железного коня. Другое дело, когда Вы купили подержанный автомобиль у которого закончилась гарантия, понятное дело, что смысла продолжать обслуживать автомобиль у официального дилера нет...